Gihoon Song(송기훈)
- Email: sgh7344@hanyang.ac.kr, sgh7344@naver.com
- 한양대학교: 지능형시스템제어연구실(UNICON).
- 인공지능학과 박사과정
📌학력 및 활동
학력 및 연구 이력
- 2020 - 2024 국립인천대학교 정보통신공학과, 미래자동차 부전공
- 2024 - 2026 한양대학교 전기공학과 석사과정
- 2026 ~ ing 한양대학교 산업과학연구소 연구원
- 2026 ~ ing 한양대학교 인공지능학과 박사과정
- 2026.04 ~ ing University of Florida(UF) 방문연구원
주요 경력 및 교육 활동
- 2025 - 2026 엘리스 기업교육팀 기술계 멘토
- 2025 ~ ing 팀스파르타 AX교육 기술계 멘토
- 2026 ~ ing 서울 AI 플랫폼 AI전문가
- 2027 ~ (예정) UPSTAGE 강사양성과정
📌 참여 과제 및 역할
인천공항 터미널 폐기물 수집 및 이송 로봇 개발
- 기관: 한국로봇산업진흥원
- 기간: 2023.04 ~ 2024.11
- 역할: 로봇 자율 도킹 시스템 개발
다목적 개인이동형 서비스 로봇 플랫폼의 기술개발 및 실증
- 기관: 산업통상자원부
- 기간: 2022.04 ~ 2024.12
- 역할: 서비스 로봇 플랫폼 개발
온디바이스 AI 컴퓨팅 기반 AI 융합형 모빌리티 디바이스 기술 개발 및 실증
- 기관: 산업통상자원부
- 기간: 2024.06 ~ 2027.02
- 역할: 온디바이스 LLM 개발 및 최적화
초개인화 퍼스널 모빌리티 서비스 디자인 개발
- 기관: 산업통상자원부
- 기간: 2025.04 ~ 2027.12
- 역할: Around View Monitor(AVM)기반 인지 시스템.
환자 이승 및 이동 보조 자율행동체 구현을 위한 지능 기술 개발 및 실증
- 기관: 과학기술정보통신부
- 기간: 2025.07 ~ 2027.12
- 역할: LLM 인터페이스 개발 및 과제 PM(2026~)
복합에너지 시스템(MES) 및 지역에너지커뮤니티(LEC)의 설계 및 운영
- 기관: 과학기술정보통신부
- 기간: 2025.10 ~ 2026.09
- 역할: 미국 플로리다 대학교 파견 및 공동 연구 (6개월).
AI 기반 풍력 발전량 예측 및 가상발전소(VPP) 시뮬레이션 솔루션
- 기관: 서울 AI 허브, 가우스랩
- 기간: 2026.05 ~ 2026.11
- 역할: AI기반 풍력 발전량 예측 모델 및 알고리즘 구현.
📌 출판 논문
Conference
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송기훈, 김민찬, 임지훈, 전수연, 강창묵. (2023-07-12). 자율주행 모빌리티의 관제 시스템. 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집, 강원.
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송기훈, 임지훈, 정철민, 강창묵. (2024-11-20). LLM 파인튜닝 및 양자화를 통한 개인 맞춤형 운전자 지원 시스템의 추론 성능 개선. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 제주.
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G. Song, J. Lim, C. Jeong and C. M. Kang, “Enhancing Inference Performance of a Personalized Driver Assistance System through LLM Fine-Tuning and Quantization,” 2025 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), Osaka, Japan, 2025.
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송기훈, 송현욱, 정철민, 원인식, 정주익, 강창묵. (2025-05-21). LLM 기반 동적 PID 튜닝을 활용한 LiDAR 기반 모빌리티 도킹 시스템. 한국자동차공학회 춘계학술대회, 제주.
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Song, G., Jeong, C. & Kang, C.M. “LoGenE: Reward-Guided Genetic Evolution of LoRA Adapters for Dynamic PID Control in LLM-Based Robot Docking Systems”, International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS). 2025.
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송기훈, 김태웅, 김건태, 정철민, 강창묵 (2025-10) . LLM 기반 음성·환경 인식 융합 운전자 보조 시스템. CICS’25 정보 및 제어 학술대회, 속초.
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송기훈, 김건태, 김태웅, 정철민, 강창묵 (2025-11) . 모듈형 LLM 제어 구조를 활용한 자연어 기반 ACC 시스템. 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, 부산.
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Song, G., Guan, Y.* & Kang, C.M.* “Runtime-Safeguarded LLM Supervisory Control for Multi-Energy Systems under Prompt Perturbations,” submitted to International Conference on Control, Automation and Systems Under Review.
Journal
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정철민, 안양진, 송현욱, 김태헌, 송기훈, 이화수, 원인식, 정주익, 강창묵. (2025). 자율 이동 및 협력형 폐기물 이송 로봇. 제어로봇시스템학회 논문지
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Song, G., Jeong, C. & Kang, C.M. Adaptive Control for Autonomous Mobility via LoGenE: Reward-guided Genetic Evolution of LoRA Adapters. Int. J. Control Autom. Syst. 23, 3406–3414 (2025). https://doi.org/10.1007/s12555-025-0541-4, SCIE. 2025.
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Song, G., Park, H., Kim, G., Kim, M. & Kang, C.M. “Risk-Conditioned Shared Orchestration: A Hybrid Control Framework Toward Level-3 Autonomous Driving,” submitted to IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS) Under Review.
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Song, G., Gui, Y. & Kang, C.M. “Digital-Twin-Informed LLM Supervisory Coordination of MPC Experts for Multi-Energy Systems,” submitted to Modern Power Systems and Clean Energy (MPCE) Under Review.
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An, Y.-J., Song, G. & Kang, C.M. “From Prompts to Feedback: A Control-Theoretic View of Large Language Models,” submitted to IEEE Control Systems Magazine Under Review.
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Song, G., Guan, Y.* & Kang, C.M.* “Beyond Prompt Alignment: Runtime-Safeguarded LLM Supervisory Control for Multi-Energy Systems,” submitted to International Journal of Control, Automation and Systems Under Review.
📌 보유 특허
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좌석관리장치 및 이를 포함하는 통합 좌석탐색 시스템 (출원 완료)
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안전 제약 피드백 기반 이중 단계 의사결정을 이용한 복수 ECU 연동 주행 제어 방법 및 장치 (출원 완료)
📌 경력
인천대학교
2023 소프트웨어 경진대회 멘토
- 기간: 2023.09 ~ 2023.12
- 역할: 경진대회 참여 팀별 기술적 멘토링
아이비스
- 기간: 2024.01 ~ 2024.02
- 역할: 자율주행 모빌리티의 관제 시스템 구축
엘리스
2024 LG전자 AI 리스킬링 프로그램 멘토
- 기간: 2025.01 ~ 2025.02
- 역할: LG전자 임직원 대상 AI 리스킬링 프로그램 멘토 및 조교
현대자동차 빅데이터 부트캠프 프로그램 멘토
- 기간: 2025.04 ~ 2025.07
- 역할: 현대자동차 임직원 대상 빅데이터 부트캠프 멘토 및 조교
현대NGV
2025 H-모빌리티 클래스 기본교육 과정
- 기간: 2025.04 ~ 2025.06
- 역할: H-모빌리티 클래스 수강생 대상 기술계 멘토
만도/클레무브 IVS 자율주행 머신러닝 및 센서 데이터 처리 과정
- 기간: 2025.04, 2025.10
- 역할: 자율주행 머신러닝 및 딥러닝 강의 및 멘토링
팀 스파르타
2025 포스코 AI 활용 전문가 과정 멘토
- 기간: 2025.11 ~ 2025.12
- 역할: 포스코 임직원 대상 AI 프로그램 테크니컬 멘토링
2026 크래프톤 AI 해커톤 멘토
- 기간: 2026.01
- 역할: 크래프톤 임직원 대상 AI 해커톤 테크니컬 멘토링
LIG 넥스원 생성형 AI 기본 과정 멘토
- 기간: 2026.03
- 역할: LIG 넥스원 임직원 대상 AI 해커톤 테크니컬 멘토링
📌 수상이력 및 장학이력
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인천대학교 소프트웨어 경진대회 “우수멘토상” 수상
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대학 연합 스마트 모빌리티 온라인 경진대회 “동상” 수상
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한양대학교&현대제로원 창업 경진대회 “최우수상 수상”
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6th HUBS YOUNG LION COMPETITION “우수상 수상”
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한양대학교 인공지능학과 박사과정 장학생
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한국장학재단 2026 이공계 박사우수장학금 장학생
Gihoon Song
- Email: sgh7344@hanyang.ac.kr, sgh7344@naver.com
- Hanyang University: Intelligent Systems Control Laboratory (UNICON)
- Ph.D. Student in Artificial Intelligence
📌 Education
- 2020 - 2024 Incheon National University, Department of Information and Communication Engineering, Minor in Future Automotive Engineering
- 2024 - 2026 Hanyang University, M.S. Program in Electrical Engineering
- 2026.04 - 2026.10 Visiting Researcher and Collaborative Research at Florida State University
- 2026 ~ ing Researcher, Institute of Industrial Science, Hanyang University
- 2026 ~ ing Ph.D. Program in Artificial Intelligence, Hanyang University
📌 Research Projects and Roles
Development of a Waste Collection and Transport Robot for Incheon Airport Terminal
- Agency: Korea Institute for Robot Industry Advancement
- Period: 2023.04 ~ 2024.11
- Role: Development of an autonomous robot docking system
Technology Development and Demonstration of a Multi-Purpose Personal Mobility Service Robot Platform
- Agency: Ministry of Trade, Industry and Energy
- Period: 2022.04 ~ 2024.12
- Role: Development of a service robot platform
Development and Demonstration of AI-Converged Mobility Devices Based on On-Device AI Computing
- Agency: Ministry of Trade, Industry and Energy
- Period: 2024.06 ~ 2027.02
- Role: Development and optimization of on-device LLMs
Development of a Hyper-Personalized Personal Mobility Service Design
- Agency: Ministry of Trade, Industry and Energy
- Period: 2025.04 ~ 2027.12
- Role: Development of an AVM-based perception system
Development and Demonstration of Intelligent Technology for Autonomous Agents Assisting Patient Transfer and Mobility
- Agency: Ministry of Science and ICT
- Period: 2025.07 ~ 2027.12
- Role: Development of an LLM interface and Project PM (from 2026)
Design and Operation of Multi-Energy Systems (MES) and Local Energy Communities (LEC)
- Agency: Ministry of Science and ICT
- Period: 2025.10 ~ 2026.09
- Role: Visiting researcher and collaborative research at Florida State University (6 months)
📌 Publications
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Gihoon Song, Minchan Kim, Jihoon Lim, Suyeon Jeon, and Changmook Kang. (2023-07-12). Control System for Autonomous Driving Mobility. Proceedings of the Korean Society for Precision Engineering Conference, Gangwon.
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Gihoon Song, Jihoon Lim, Cheolmin Jeong, and Changmook Kang. (2024-11-20). Improving Inference Performance of a Personalized Driver Assistance System through LLM Fine-Tuning and Quantization. KSAE Autumn Conference and Exhibition, Jeju.
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G. Song, J. Lim, C. Jeong, and C. M. Kang, “Enhancing Inference Performance of a Personalized Driver Assistance System through LLM Fine-Tuning and Quantization,” in 2025 International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC), Osaka, Japan, 2025.
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Cheolmin Jeong, Yangjin An, Hyunwook Song, Taeheon Kim, Gihoon Song, Hwasoo Lee, Insik Won, Jooik Jung, and Changmook Kang. (2025). Autonomous Mobile and Cooperative Waste Transport Robot. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems.
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Gihoon Song, Hyunwook Song, Cheolmin Jeong, Insik Won, Jooik Jung, and Changmook Kang. (2025-05-21). LiDAR-Based Mobility Docking System Using LLM-Based Dynamic PID Tuning. KSAE Spring Conference, Jeju.
-
Song, G., Jeong, C., & Kang, C. M. (2025). Adaptive Control for Autonomous Mobility via LoGenE: Reward-guided Genetic Evolution of LoRA Adapters. International Journal of Control, Automation and Systems, 23, 3406–3414. https://doi.org/10.1007/s12555-025-0541-4 (SCIE)
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LoGenE: Reward-Guided Genetic Evolution of LoRA Adapters for Dynamic PID Control in LLM-Based Robot Docking Systems. International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS). 2025.
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Gihoon Song, Taewoong Kim, Geontae Kim, Cheolmin Jeong, and Changmook Kang. (2025-10). LLM-Based Driver Assistance System with Integrated Voice and Environmental Perception. CICS’25 Conference on Information and Control Systems, Sokcho.
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Gihoon Song, Geontae Kim, Taewoong Kim, Cheolmin Jeong, and Changmook Kang. (2025-11). Natural Language-Based ACC System Using a Modular LLM Control Architecture. KSAE Autumn Conference and Exhibition, Busan.
📌 Patents
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Seat Management Device and Integrated Seat Search System Including the Same (Filed)
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L3-Responsive Autonomous Driving Control System and Method through Integration of L2 ADAS Functions Based on AI Agents (Patent application in progress)
📌 Professional Experience
IBIS
- Period: 2024.01 ~ 2024.02
- Role: Development of a control system for autonomous driving mobility
ELICE
Mentor for the 2024 LG Electronics AI Reskilling Program
- Period: 2025.01 ~ 2025.02
- Role: Mentor and teaching assistant for an AI reskilling program for LG Electronics employees
Mentor for the Hyundai Motor Big Data Bootcamp Program
- Period: 2025.04 ~ 2025.07
- Role: Mentor and teaching assistant for a big data bootcamp program for Hyundai Motor employees
Team Sparta
Mentor for the 2025 POSCO AI Application Expert Program
- Period: 2025.11 ~ 2025.12
- Role: Technical mentoring for an AI program for POSCO employees
Mentor for the 2026 KRAFTON AI Hackathon
- Period: 2026.01
- Role: Technical mentoring for an AI hackathon for KRAFTON employees
Mentor for the LIG Nex1 Generative AI Basic Course
- Period: 2026.03
- Role: Technical mentoring for a generative AI program for LIG Nex1 employees
📌 Awards
- Bronze Prize, University Alliance Smart Mobility Online Competition
- Grand Prize, Hanyang University & Hyundai ZER01NE Startup Competition
- Excellence Award, 6th HUBS YOUNG LION COMPETITION
