GIhoon's Blog

Lyapunov-Stable Neural-Network Control 리뷰

MIP 기반 검증을 활용한 안정성 보장 신경망 제어기 합성

Risk-Conditioned Shared Orchestration 리뷰

A Hybrid Control Framework Toward Level-3 Autonomous Driving

모듈형 LLM 제어 구조를 활용한 자연어 기반 ACC 시스템 리뷰

Natural-Language-Based ACC with Modular LLM Control

LoGenE: Reward-Guided Genetic Evolution of LoRA Adapters 리뷰

Dynamic PID Control in LLM-Based Robot Docking Systems

Adaptive Control for Autonomous Mobility via LoGenE 리뷰

Reward-Guided Genetic Evolution of LoRA Adapters

Llm Speech Environment Driver Assistance Review

자율 이동 및 협력형 폐기물 이송 로봇 리뷰

Autonomous Driving and Cooperative Waste Transfer Robot

LLM 기반 동적 PID 튜닝을 활용한 LiDAR 기반 모빌리티 도킹 시스템 리뷰

LiDAR-Based Mobility Docking with LLM-Based Dynamic PID Tuning

Iceic Llm Finetuning Quantization Driver Assistance Review

LLM 파인튜닝 및 양자화를 통한 개인 맞춤형 운전자 지원 시스템 리뷰

Personalized Driver Assistance via LLM Fine-Tuning and Quantization